百只四足機器人翩翩起舞，吸引不少參觀者駐足。

(資料圖片僅供參考)

2022世界機器人大會在雨中開幕，亦創國際會展中心地面雨水中倒映出大會標識。

參觀者與一臺人形機器人握手。

核酸檢測機器人動作精準。

采摘機器人提高了果農采摘的效率。

來自人大附中經開學校的孩子展示自己制作的機器人。

仿生江豚在水中游來游去，活靈活現。

彩虹察打一體無人機氣勢宏偉。

8月18日，2022世界機器人大會博覽會在亦莊拉開帷幕。來自各個領域的500余款機器人如約來到大會，在4萬平方米的展區內“炫技”，亮出絕活，向觀眾們展示最炫酷，同時也是最接地氣的科技體驗。

制作面漿、上漿制餅、攤雞蛋、自動翻面、添加蔥花香菜和薄脆生菜……動作一氣呵成，3分鐘完成一套煎餅。在A館展臺，久秉AI餐飲占地2平方米的煎餅果子機器人吸引眼球。“煎餅果子從制作原料到按口味定制成品，實現了全過程自動化。”展臺工作人員表示。相比人工，機器人實現了標準化制作，更高效，也更衛生，每臺機器人每天可完成400套煎餅。

“三二一，茄子！”順著聲音看過去，一群小朋友正在一輛酷似裝甲車的機器人前合照，“這就像我的玩具車放大版！”小朋友開心地說道。這輛大“玩具車”原來是一個偵察機器人，其上方還配備一架無人機。“它是一種輪履驅動結合的關節化構型移動平臺，有可獨立驅動和擺動的擺臂，通過組合變換，可以完成趴、臥、坐等多種姿態。”工作人員介紹。

“哇！會畫畫的機器人！”一臺機器人“畫家”讓觀眾駐足觀看，一位女生正站在“畫家”面前等待著一張屬于自己的油畫像，顯示屏上正是她剛剛拍下來的照片。只見這位“畫家”正用“手臂”一筆一畫地描繪著，據工作人員介紹，這臺機械臂“畫家”最快可以15分鐘完成一幅油畫。

“無需下地，農戶在家就可以坐等豐收。”在智慧采摘展區，一輛小巧精致的小車配上靈活的機械臂就組成了一臺自動采摘機器人。工作人員遠程發號指令，機器人就穩穩地向前移動，緩緩伸出“手臂”，精準地摘下獼猴桃放入籃中。據工作人員介紹，這臺采摘機器人搭載感知、運動控制、規劃與交互等模塊，可在0.2秒內完成1平方米范圍內蘋果的識別，采收率達80%以上。

“無情”鐵臂做核酸采樣，也能很溫柔。在展區里，核酸檢測機器人吸引了許多市民。人站在智能咽拭子采集機器人面前，只需在右側感應區刷好身份證，掏出一次性的咬嘴插入固定的檢測口，再按動啟動按鈕，即可進行核酸采樣。“采樣全流程用時僅35秒左右，而且這臺機器人的動作也很輕柔，不僅不會使人感到難受，還能精準采集到符合要求的樣本。”工作人員告訴記者，這是因為機器人內部搭載了視覺識別系統和力控傳感系統，視覺識別系統相當于為機器人裝上了眼睛，能看見前來檢測者的咽喉情況；力控傳感系統則為機器人裝上了一只敏感的“大手”，力度被精準控制在0.15牛至0.4牛之間。此外，這臺機器人還具備咽拭子自動剝離以及抓取、被采集者信息與樣本信息的自動匹配、廢棄物自動回收、關鍵部位自動快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導等功能。

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